Способность шерсти сваливаться люди обнаружили примерно 8000 лет назад. Тогда для валяния использовали найденные остатки шерсти животных. После того, как произошло одомашнивание мелкого рогатого скота люди смогли использовать состриженную шерсть животных.
Первые мастерские по изготовлению войлока появились в XVI веке . В XIX веке изобрели валяльные прессы и валяльные машины. Валка происходила посредством сдавливания и прокатывания шерсти или при механическом воздействии специальных иголок, которые спутывали шерстяные волокна. На сегодняшний день для домашнего валяния созданы специальные иглопробивные машины.
Сухое валяние или валяние иглами — это уплотнение шерсти специальными иглами с насечками. При втыкании такой иглы в шерсть, кусочки волокон зацепляются за засечки и спутываются друг с другом. Этот способ валяния напоминает лепку и позволяет получать объемные изделия, например, великолепные мягкие фигурки, игрушки.
При мокром валянии шерсть обильно пропитывают мыльным раствором (может использоваться как специальные растворы, так и обычное или жидкое мыло), уминают и тщательно трут руками. При этом волокна плотно переплетаются и под воздействием щелочной среды сокращаются.